Das niederdeutsche Hörspiel besteht als eigenes Genre seit 1950. Seit 1974 produziert die Bremer Redaktion alle Niederdeutschen Hörspiele für Radio Bremen und den NDR. Das Programm enthält moderne und historische Stücke, sowohl ernst als auch unterhaltend, bis hin zum Krimi und zum Schwank.
…
continue reading
Player FM - Internet Radio Done Right
Checked 2+ y ago
เพิ่มแล้วเมื่อ sevenปีที่ผ่านมา
เนื้อหาจัดทำโดย Karlsruher Institut für Technologie (KIT) เนื้อหาพอดแคสต์ทั้งหมด รวมถึงตอน กราฟิก และคำอธิบายพอดแคสต์ได้รับการอัปโหลดและจัดหาให้โดยตรงจาก Karlsruher Institut für Technologie (KIT) หรือพันธมิตรแพลตฟอร์มพอดแคสต์ของพวกเขา หากคุณเชื่อว่ามีบุคคลอื่นใช้งานที่มีลิขสิทธิ์ของคุณโดยไม่ได้รับอนุญาต คุณสามารถปฏิบัติตามขั้นตอนที่แสดงไว้ที่นี่ https://th.player.fm/legal
ที่คล้ายกับ Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
Bist du gestresst, unzufrieden, überfordert oder unglücklich? Oder bist du eigentlich zufrieden und irgendwie doch nicht so ganz? Hast du Kommunikationsprobleme mit Kollegen, Mitarbeitern, Kunden, Partner oder Kindern? Sollen die anderen dich endlich besser verstehen? Höre auch du diesen deutschen, megaerfolgreichen Podcast. Seit vielen Jahren das Beste, was es im deutschen Podcast-Markt zum Thema NLP (Neurolinguistisches Programmieren), positiver Kommunikation und Veränderung gibt. Es ist d ...
…
continue reading
Das Kalenderblatt: Erstaunliches und Skurriles für jeden Tag – so informativ wie ein Lexikon, so bunt wie das Leben. Wie pflanzt man Spaghetti an? Und warum war Einstein auf dem Oktoberfest?
…
continue reading
B2 | Deutsch für Fortgeschrittene: Verbessert euer Deutsch mit aktuellen Tagesnachrichten der Deutschen Welle – für Deutschlerner besonders langsam und deutlich gesprochen.
…
continue reading
B1 | Deutsch für Fortgeschrittene: Was bedeutet es, wenn man einen Korb kriegt und wieso geht Liebe durch den Magen? Das sagt man so! stellt deutsche Redewendungen und Sprichwörter vor und erklärt den Kontext, in dem sie verwendet werden.
…
continue reading
C1 | Deutsch für Profis: Hier findet ihr spannende Audiofeatures zu verschiedenen Themen aus dem deutschen (Sprach-)Alltag.
…
continue reading
Danke, dass du hier bist! happy, holy & confident® verbindet Wissen und Inspiration rund um persönliche Weiterentwicklung, Bewusstsein, Business und Spiritualität. Es erwarten dich Coaching-Tipps, Experteninterviews, Geschichten aus meinem eigenen Leben als Life Coach, Managerin und Mama sowie eine große Portion Lebensfreude. Reiche hier deine Frage an mich ein und mit etwas Glück beantworte ich sie in der nächsten Folge: https://lauraseiler.com/ask-shine/ Rock On & Namasté Deine Laura
…
continue reading
Willkommen beim Greator Podcast, deinem ultimativen Hörerlebnis für Coaching und Persönlichkeitsentwicklung! Hier findest du wertvolle Impulse und einzigartige Einblicke, die dich auf deiner Reise zur Selbstverwirklichung begleiten. Unsere Mission: Dich zu befähigen, dein volles Potenzial zu erkennen und zu entfalten, und dich dazu zu inspirieren, die Zügel deines Lebens selbst in die Hand zu nehmen, um zur besten Version deiner Selbst zu werden.
…
continue reading
Deutschlands erfolgreichste Nachrichtensendung als Video-Podcast.
…
continue reading
1
Coaching, Meditation & Hypnose - Der Podcast mit Tipps für mehr Selbstbewusstsein & Achtsamkeit
Kim Fleckenstein - Coach, Autorin, Heilprakterin für Psychotherapie
1k
133
In diesem Podcast gebe ich Dir zahlreiche Tipps, um selbstbewusster zu werden, um für Dich eine größere Achtsamkeit zu entwickeln oder Dich selbstbestimmter zu fühlen. Je achtsamer Du mit Dir bist, umso besser kann sich Dein Selbstbewusstsein entwickeln und Du wirst selbstbestimmter auftreten. Außerdem gebe ich Dir wertvolle Infos zu den Themen Angst, Panik und Stress. Besuche mich auch auf meiner Seite www.kimfleckenstein.com oder schreibe mir eine E-Mail an info@kimfleckenstein.com. Infos ...
…
continue reading
Player FM - แอป Podcast
ออฟไลน์ด้วยแอป Player FM !
ออฟไลน์ด้วยแอป Player FM !
))
Daily Deals
พอดคาสต์ที่ควรค่าแก่การฟัง
สปอนเซอร์
<
<div class="span index">1</div> <span><a class="" data-remote="true" data-type="html" href="/series/now-on-netflix">Now On Netflix</a></span>
Now On Netflix is your guide for what to watch this week on Netflix. Join the writers and editors from Tudum.com as they discuss the latest films and series coming to Netflix - and why you won't want to miss them! Celebrity interviews, exclusive insights, upcoming releases, and a behind-the-scenes look you won’t get anywhere else. New episodes every Thursday. https://www.netflix.com/tudum
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
ทำเครื่องหมายทั้งหมดว่า (ยังไม่ได้)เล่น…
Manage series 1946834
เนื้อหาจัดทำโดย Karlsruher Institut für Technologie (KIT) เนื้อหาพอดแคสต์ทั้งหมด รวมถึงตอน กราฟิก และคำอธิบายพอดแคสต์ได้รับการอัปโหลดและจัดหาให้โดยตรงจาก Karlsruher Institut für Technologie (KIT) หรือพันธมิตรแพลตฟอร์มพอดแคสต์ของพวกเขา หากคุณเชื่อว่ามีบุคคลอื่นใช้งานที่มีลิขสิทธิ์ของคุณโดยไม่ได้รับอนุญาต คุณสามารถปฏิบัติตามขั้นตอนที่แสดงไว้ที่นี่ https://th.player.fm/legal
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
…
continue reading
28 ตอน
แบ่งปัน
ทำเครื่องหมายทั้งหมดว่า (ยังไม่ได้)เล่น…
Manage series 1946834
เนื้อหาจัดทำโดย Karlsruher Institut für Technologie (KIT) เนื้อหาพอดแคสต์ทั้งหมด รวมถึงตอน กราฟิก และคำอธิบายพอดแคสต์ได้รับการอัปโหลดและจัดหาให้โดยตรงจาก Karlsruher Institut für Technologie (KIT) หรือพันธมิตรแพลตฟอร์มพอดแคสต์ของพวกเขา หากคุณเชื่อว่ามีบุคคลอื่นใช้งานที่มีลิขสิทธิ์ของคุณโดยไม่ได้รับอนุญาต คุณสามารถปฏิบัติตามขั้นตอนที่แสดงไว้ที่นี่ https://th.player.fm/legal
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
…
continue reading
28 ตอน
ทุกตอน
×
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 28: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 05.02.2018 1:14:03
1:14:03 
ลิสต์เล่นในภายหลัง 
ลิสต์เล่นในภายหลัง 
ลิสต์ 
ถูกใจ 
ที่ถูกใจแล้ว1:14:03
ลิสต์เล่นในภายหลัง
ลิสต์เล่นในภายหลัง
ลิสต์
ถูกใจ
ที่ถูกใจแล้ว28 | 0:00:00 Starten 0:01:06 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS 0:06:37 Aufgabe 1.1: Aktionssequenz angeben 0:12:39 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen 0:17:00 Aufgabe 1.3: Planungsoperator anwenden 0:20:34 Aufgabe 2: Implementierung von A* 0:21:18 Aufgabe 2.1: Simox installieren 0:23:01 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code kompilieren 0:25:29 Aufgabe 2.4: Lösung in C++ 0:45:05 Aufgabe 3: Implementierung von RRT* 1:06:23 Übersicht: Frameworks 1:13:20 Übersicht: Software…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018 1:28:27
1:28:27 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:28:27
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว27 | 0:00:00 Starten 0:00:14 Inhalt der heutigen Vorlesung 0:02:43 Aufnahme der Demonstration 0:06:50 Schnittstellen zum Vormachen 0:15:32 Erfassung der menschlichen Bewegung 0:23:00 Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung 0:28:28 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung 0:29:32 IMU - basierte Bewegungserfassung 0:32:15 Mechanische Bewegungserfassung 0:35:31 Magnetische/ akustische Bewegungserfassung 0:37:09 Master Motor Map (MMM) Framework 0:44:13 Marker-lose optische Bewegungserfassung 0:47:08 Skeleton Tracking 0:48:11 Segmentation and Tracking 0:50:48 Multimodale Interaktionen für PdV 0:53:59 Lernen einer Fähigkeit 1:03:50 Segmentierung von Demonstrationen 1:06:27 Aufgabensegmentierung: Idee 1:08:34 Hierarchische Aufgabensegmentierung 1:11:43 Aufnahme einer Demonstration 1:13:08 Level 1 : Semantische Segmentierung 1:15:48 Bewegungscharakteristik Heuristik: Gleitendes Fenster 1:17:08 Rekursive Suche 1:19:44 Bewegungscharakteristik Heuristik 1:21:24 Evaluation der Segmentierung 1:26:06 Demonstrationsverarbeitung 1:27:16 Aktionsrepräsentation auf Trajektorienebene…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 29.01.2018 1:17:39
1:17:39 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:17:39
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว26 | 0:00:00 Starten 0:00:32 Symbolische Planung - Herkunft 0:07:29 Symbolische Planung - Problemstellung 0:11:05 STRIPS 0:19:23 STRIPS: Aktionen 0:26:48 STRIPS: Suche im Zustandsraum 0:30:27 Interaktive Programmierverfahren 0:50:27 Programmieren durch Vormachen (PdV) 0:53:42 Lernen durch Beobachtung des Menschen 1:03:07 Hauptherausforderungen in PdV…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 25.01.2018 1:29:03
1:29:03 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:29:03
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว25 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Roboterprogrammierung 0:00:26 Inhalt 0:01:41 Motivation 0:08:41 Interaktive Programmierung 0:18:26 Roboterprogrammierung 0:19:08 Roboterprogrammierverfahren 0:27:04 Abstraktionsgrad der Programmierung 0:30:05 Direkte Programmierung 0:54:42 Textuelle Programmierverfahren 0:58:49 Hybride Verfahren 1:00:55 Graphische Roboterprogrammierung 1:04:41 Virtuelles Teach-in 1:06:54 Roboteraktionsrepräsentation mittels Statecharts 1:10:19 Graphische Modellierungsformalismen 1:13:30 Statecharts 1:17:57 Erweiterte Statecharts für Roboterprogrammierung 1:19:09 Erweiterung des Harel Statechart Formalismus am H2T 1:21:48 Statechart Erweiterungen 1:25:39 Graphischer Statechart Editor in ArmarX 1:28:28 Symbolische Planung…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
24 | 0:00:00 Starten 0:01:21 HSI Farbraum 0:03:38 Aufgabe 1 0:12:18 Farbwerte 0:14:45 Anwendung 0:18:30 Aufgabe 3 0:25:22 Aufgabe 2 0:28:23 OpenCV Canny Edge Detection 0:33:24 Aufgabe 4 0:40:29 OpenCV Morphologische Operatoren
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 18.01.2018 1:16:41
1:16:41 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:16:41
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว23 | 0:00:00 Starten 0:01:52 Motivation: Farbsegmentierung 0:03:36 Morphologische Operatoren 0:05:16 Morphologische Operatoren: Erosion 0:09:31 Diletation 0:11:17 Öffnen & Schließen 0:13:19 Canny-Kantendetektor 0:15:17 Canny-Kantendetektor: Algorithmus 0:18:54 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppresion 0:20:29 Canny-Kantendetektor: Schwellwertverfahren 0:23:10 Tiefenkameras 0:26:19 Stereo Vision 1 0:27:53 Stereo Vision 3 0:31:00 Time of Flight 0:33:09 Structured Light 0:35:24 Visual Servoing 0:38:15 Visual Servoing-Systemaufbau 0:38:59 Visual Servoing - Verfahren 0:40:22 Positionsbasiertes Visual Servoing 0:42:17 Bildbasiertes Visual Servoing 0:42:39 Visiual Servoing für ARMAR-3 0:44:35 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III 0:47:01 Ausührung von Manipulationsaufgaben 0:49:21 Punktwolken 0:52:22 Normalenschätzung in 3D Punktwolken 0:54:28 Registrierung von Punktwolken 0:55:46 Iterative Closest Point 0:59:11 RANSAC (Random Sample Consensus) 1:04:14 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 1:08:46 LOCO-Manipulation Affordances…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 22: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 15.01.2018 1:22:58
1:22:58 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:22:58
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว22 | 0:00:00 Starten 0:00:48 Bildpräsentation 0:01:57 Beispiel: Bildpräsentation bei rc visard 160 0:03:07 Inhalt 0:03:49 Bildgenerierung: Lochkamera 0:06:23 Koordinatensysteme 0:11:38 Kameraparameter 0:13:58 erweitertes Kameramodell 0:24:13 Intrinsische und Extrinsische Kameraparameter 0:26:58 Kamerakalibrierung 0:35:30 Kamerakalibrierung 0:36:16 Filteroperationen 0:48:51 Medianfilter 0:54:15 Gauß-Filter 0:57:02 Filter – Prewitt 1:00:49 Filter – Sobel 1:09:46 Hauptmerkmale des LoG-Operators 1:14:45 Segmentierung 1:17:57 Einschub: Probleme von Lichtverhältnissen…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 21: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.01.2018 1:18:55
1:18:55 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:18:55
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว21 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Griffplanung mit medialen Achsen 0:04:35 Analyse der Querschnitte der medialen Achsen 0:08:37 Analyse der gefundenen Cluster 0:11:29 Beispiel: Analyse der medialen Achse 0:12:22 Heuristiken zur Erzeugung von Griffhypothesen I 0:16:49 Ergebnisse: Qualität des Griffs (Kraftschluss) 0:19:08 Ergebnisse: Effizienz 0:23:21 Zusammenfassung 0:24:20 Erweiterungen 0:27:41 Greifen mit ARMAR 0:30:04 ARMAR – Objektmodellierung 0:33:11 ARMAR – Grasping Pipeline 0:34:05 Software 0:35:01 Robotik I – Bildverarbeitung in der Robotik 0:38:39 Bildverstehen 0:57:31 Roboception: rc visard 65 – Bin picking application 0:59:32 Bildpräsentation 1:03:40 Datenmenge 1:04:58 Bildpräsentation – Auflösung 1:07:58 Bildpräsentation - RGB Farbraum 1:12:16 Bildpräsentation: HSI nach RGB…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 20: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 08.01.2018 1:27:35
1:27:35 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:27:35
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว20 | 0:00:00 Starten 0:00:11 Suchraum beim Greifen 0:04:00 Objektklassen für das Greifen 0:14:38 Aktuelle Algorithmen zur Griffsynthese 0:18:02 Griffsynthese durch Vorwärtsplanung 0:26:40 Griffqualität (Kraftschluss-Metrik) 0:29:17 Grasp Wrench Space 0:31:37 Zufalllsbasierte Vorwärts-Greifplanung 0:40:17 Griffsynthese auf Objektteilen 0:47:39 Greifplanung mit Formprimitiven 0:51:21 Greifen bekannter Objekte: Ein Box-basierter Ansatz 0:55:57 Decomposition Algorithm 1:00:51 Erzeugen von Griffhypothesen: Von Boxen zu Griffen 1:02:39 Evaluation 1:07:00 Evaluation auf ARMAR-III 1:13:18 Greifplanung mit Superquadriken 1:17:04 Griffplanung mit Medialen Achsen…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 19: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 18.12.2017 1:10:37
1:10:37 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:10:37
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว19 | 0:00:00 Starten 0:00:44 Greifplanung - Aufgaben 0:01:55 Aufgabe 1: Reibungsdreiecke 0:04:01 Kontaktmodelle 0:11:35 Kraftvektoren am Rand 0:19:18 Aufgabe 2: Grasp Wrensch Space 0:39:01 Aufgabe 3: Kraftgeschlossenheit 0:43:01 Greifmatrix in 3D 0:48:27 Linearer Spann (Lineare Hülle) 0:58:48 epsilon-Metrik 1:02:02 Aufgabe 3: Mediale Achsen…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 18: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 14.12.2017 1:11:16
1:11:16 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:11:16
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว18 | 0:00:00 Starten 0:00:28 Überblick: Aufgaben zur Bewegungsplanung 0:01:18 Aufgabe 1: Voronoi-Diagramme 0:16:28 Aufgabe 2: Linesweep-Verfahren 0:25:08 Aufgabe 3: RRT* 0:35:58 Aufgabe 4: A*-Algorithmus 0:58:56 Aufgabe 5: Potenialfelder
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 17: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 11.12.2017 1:28:01
1:28:01 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:28:01
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว17 | 0:00:00 Starten 0:02:49 Motivation Grasping bei ARMAR 0:11:46 Motivation: 3S-Objektmodelle mit Griffen 0:28:55 Cutosky Grifftaxanomie 0:40:02 Greifanalyse und Greifsynthese 0:50:11 Wichtige Faktoren für die Generierung von Griffen bzw. Griffhypothesen 0:55:09 Fingerspitzengriff - Modell 1:03:30 Wrenchvektor 1:07:17 Gleichgewichtsgriff 1:14:34 Kraftgeschlossene Griffe 1:19:30 Anzahl benötigter Kontatktpunkte…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 16: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 07.12.2017 1:11:40
1:11:40 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:11:40
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว16 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Bewegungsplanung 0:00:36 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Probleme 0:00:56 A*-Algorithmus 0:06:03 A*-Algorithmus: Beispiel 0:16:07 A*-Algorithmus: Eigenschaften 0:17:30 Inhalt 0:17:49 Potentialfeld-Methode 0:18:21 Potentialfelder 0:21:41 Potentialfeld: Hindernis-Beispiel 0:25:11 Potentialfelder: Beispiel 0:26:26 Potentialfelder: Lokale Minima 0:27:34 Bewegungsplanung für Manipulatoren 0:28:33 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung 0:30:14 Probabilistic Roadmaps (PRM) 0:40:00 Dynamic Roadmaps (DRM) 0:46:09 Distance Aware Dynamic Roadmap (DA-DRM) 0:48:37 Rapidly-exploring Random Trees (RRTs) 0:54:01 Bidirektionale RRTs 0:56:18 Constrained RRT 0:59:19 RRT* 1:03:45 Vergleich RRT und RRT* 1:05:45 Enge Passagen 1:07:53 Dynamic Domain RRT…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 15: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 04.12.2017 1:25:01
1:25:01 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:25:01
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว15 | 0:00:00 Starten 0:00:31 Inhalt 0:01:24 Bewegungsplanung: Motivation 0:06:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemstellung 0:17:22 Einführung: Arbeitsraum 0:18:11 Einführung: Konfigurationsraum C 0:20:27 Arbeitsraum vs. Konfigurationsraum 0:25:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen (1) 0:25:54 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(2) 0:26:54 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(3) 0:27:59 Grundlagen der Bewegungsplanung: Definitionen(4) 0:29:01 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (1) 0:31:55 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (2) 0:33:03 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (3) 0:34:29 Grundlagen der Bewegungsplanung: Begriffsbildung (4) 0:35:16 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen I 0:36:55 Grundlagen der Bewegungsplanung: Problemklassen II 0:40:01 Pfadplannung für mobile Roboter 0:49:21 Pfandplanung für mobile Roboter: 2 Problem 0:49:40 Voronoi-Diagramme 0:51:31 Voronoi-Diagramm: Konstruktion I 0:51:49 Voronoi-Diagramm: Konstruktion II 0:52:14 Voronoi-Diagramm: Konstruktion III 0:53:34 Voronoi-Diagramm: Konstruktion IV 0:54:09 Voronoi-Diagramm: Konstruktion V 0:54:35 Voronoi-Diagramm: Konstruktion VI 0:54:38 Voronoi-Diagramm: Konstruktion VII 0:55:11 Voronoi-Diagramme: Vor- und Nachteile 0:56:45 Sichtgraphen: Konstruktion 0:58:48 Sichtgraphen: Beispiel I 1:01:13 Sichtgraphen: Beispiel II 1:01:18 Sichtgraphen: Erweiterung der Hindernisse 1:02:50 Zellzerlegung 1:04:00 Exakte Zellzerlegung 1:04:19 Exakte Zellzerlegung: Beispiel 1:09:59 Approximative Zellzerlegung 1:11:31 Approximative Zellzerlegung: Beispiel 1:13:06 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Problem 1:13:18 Baumsuche 1:13:21 Baumsuche: Quadtree I 1:16:00 Baumsuche: Beispiel I 1:17:04 Baumsuche: Beispiel II 1:18:01 Baumsuche: Beispiel III 1:19:04 Pfadplanung für mobile Roboter: 2 Problem 1:19:48 A* -Algorithmus…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 14: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 30.11.2017 1:28:41
1:28:41 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:28:41
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว14 | 0:00:00 Starten 0:00:55 Inhalt der heutigen Vorlesung 0:02:58 Grundlagen der Bahnsteuerung: Trajektorie 0:08:06 Grundlagen der Bahnsteuerung: Problem 0:11:44 Kartesicher Raum und Gelenkwinkelraum 0:17:19 Interpolation 0:19:47 Bahnsteuerung im Gelenkwinkelraum 0:22:56 Kartesicher Raum (Continuous Path) 0:23:39 Grundlagen der Bahnsteuerung 0:26:08 Programmierung der Schlüsselpunkte 0:26:24 Programmierung der Schlüsselpunkte: Teach-In 0:30:46 Programmierung der Schlüsselpunkte: Playback 0:40:00 Interpolationsarten 0:42:16 Punkt-zu-Punkt-Steuerung (PTP) 0:53:50 Interpolation für PTP mit Rampenprofil 0:57:29 Zeitoptimale Bahn 0:58:40 Interpolation für PTP mit Sinoidenprofil 1:00:17 Interpolationsarten: Rahmen- vs. Sinoidenprofil 1:00:56 Synchrone PTP-Bahnen 1:02:19 Asynchrone PTP-Bahnen 1:04:15 Vergleich: Asynchrone und synchrone PTP-Bahnen 1:05:44 Vollsynchrone PTP-Bahnen 1:06:33 Steuerung im Kartesischen Raum 1:09:47 Linearinterpolation 1:11:19 Linearinterpolation 1:12:47 CP linear 1:13:51 Zirkularinterpolation 1:14:15 Segmentenweise Bahninterpolation 1:16:06 Beispiel: Kubische Splines 1:19:18 Approximierte Bahnsteuerung 1:20:54 PTP und CP mit Überschleifen 1:23:13 Approximation mit Polynomen 1:23:28 Bezierkurven 1:26:25 Beispiele für Bernsteinprobleme 1:26:54 Der De-Casteljau-Algorithmus…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 13: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 27.11.2017 1:30:00
1:30:00 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:30:00
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว13 | 0:00:00 Starten 0:00:42 Aufgaben 0:10:57 Aufgabe 1 0:11:14 Aufgabe 2 0:12:06 Aufgabe 2.1 0:49:09 Aufgabe 3 0:52:03 Kaskadenregelung 0:54:16 Aufgabe 3.1 1:00:45 Aufgabe 3.2 1:09:06 Bewegungsgleichung eines 1-DOF Rotationsgelenkes 1:12:23 Aufgabe 3.3 1:15:10 Aufgabe 3.4
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.11.2017 1:33:20
1:33:20 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:33:20
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว12 | 0:00:00 Starten 0:02:19 Übertragungsglieder 0:08:45 Elementare Übertragungsglieder 0:20:05 PID-Regelung 0:30:02 Grundlagen der Regelung 0:32:58 Stabilität 0:44:24 Regler 0:49:46 Adaptive Regelung 0:52:42 Regelung von Manipulatoren 0:55:17 Regelung im Gelenkwinkelraum 0:58:55 Struktur einer Roboterregelung 1:01:29 Regelungskonzepte für Manipulatoren 1:04:54 Hybride Kraft-/Positionsregelung 1:11:20 Impedanzregelung 1:17:54 Regelung bei ARMAR 1:19:35 Positionsbasiertes Visual Servoing 1:24:59 Ausführung von Manipulationsaufgaben 1:30:43 Mensch-Roboter-Kooperation…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 11: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 20.11.2017 1:32:41
1:32:41 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:32:41
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว11 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Methode nach Lagrange: Zusammenfassung 0:02:38 Inhalt 0:03:05 Methode nach Newton-Euler: Grundprinzip 0:06:07 Methode nach Newton-Euler: Verkettung 0:08:10 Methode nach Mewton-Euler: Vorwärtsgleichungen 0:11:47 Methode nach Mewton-Euler: Rückwärtsgleichungen 0:19:14 Methode nach Mewton-Euler: Zusammenfassung 0:21:14 Methode nach Mewton-Euler: Eigenschaften 0:23:35 Regelung von Robotersystemen 0:24:52 Inhalt 0:27:03 Regelungstechnik 0:30:57 Aufbau und Wirkungsweise einer Regelung 0:35:15 Prinzip der Lösung: 0:36:07 Aufbau einer Regelung 0:48:11 Wirkungsweise der Regelung 0:49:39 Beispiel: Lenkung eines Automobils als Regelung 0:51:45 Regelung 0:52:26 Beispiel: Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors 0:56:08 Beispiel: ARMAR-4 1:01:36 Einführung - Regelkreis 1:02:46 Beispiel ARMAR-4 1:03:06 Einführung - Struktur eines Regelkreises 1:03:22 Grundlagen der Regelung 1:03:33 Geschwindigkeitsregelung 1:05:20 Vorsteuerung 1:05:57 Grundlagen der Regelung 1:06:05 Laplace- Transformation 1:24:50 Impulsefunktion (Dirac - Impuls) 1:25:43 Einheitssprungfunktion 1:29:20 Laplace - Transformation: Regeln…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 10: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 16.11.2017 1:18:02
1:18:02 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:18:02
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว10 | 0:00:00 Starten 0:00:46 Aufgabe 1 0:03:18 Inverse Jacobi-Matrix 0:20:24 Gelenkgeschwindigkeit 0:24:47 Singularitäten 0:28:03 Aufgabe 2: Dynamikmodellierung nach Lagrange 0:34:16 Kinetische Energie 0:42:52 Potentielle Energie 0:44:33 Lagrange Funktion 0:47:41 Ableitungen der Lagrange-Funktion 0:49:57 Bewegungsgleichung 0:57:44 Matlab…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 09: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 13.11.2017 1:27:10
1:27:10 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:27:10
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว09 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Inhalt 0:00:52 Numerische Methoden: Jacobi-Matrix (Wdh) 0:02:56 Numerische Methoden 0:04:22 Numerische Methoden: Beispiel 0:05:07 Numerische Methoden: Differenzenquotient 0:06:12 Numerische Methoden: Umkehrung 0:16:53 Numerische Methoden: Pseudoinverse 0:18:49 Pseudoinverse: Herleitung 0:20:58 Numerische Methoden: Zusammenfassung 0:21:27 Numerische Methoden: Iteratives Vorgehen 0:24:38 Numerische Methoden: Beispiel 0:27:36 Numerische Methoden: Singularitäten 0:29:20 Numerische Methoden: Damped Least Squares 0:32:57 Numerische Methoden: Stabilitätsbetrachtung 0:39:56 Wichtige Räume der Robotik 0:44:01 Zusammenfassung: Kinematik 0:45:22 Zusammenfassung: Verfahren 0:49:31 Robotermodellierung - Überblick 0:49:52 Dynamisches Modell: Definition & Zweck 0:50:53 Motivation 0:54:17 Dynamisches Modell: Allgemeines Modell 0:58:31 Dynamisches Modell: Generalisierte Koordinaten 0:59:46 Generalisierte Koordinaten: Beispiel 1:01:43 Dynamisches Modell: Bewegungsgleichung 1:06:32 Direktes dynamisches Problem 1:08:11 Inverses dynamisches Problem 1:09:18 Dynamisches Modell: Beispiel 1:11:38 Inhalt 1:12:16 Modellierung der Dynamik 1:13:17 Methode nach Lagrange 1:15:03 Methode nach Lagrange: Vorgehen 1:15:49 Methode nach Lagrange: 3D-Pendel 1:22:31 Lagrange-Beispiel: Zwei Drehgelenke…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 08: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 09.11.2017 1:10:44
1:10:44 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:10:44
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว08 | 0:00:00 Starten 0:00:50 MATLAB Hinweis 0:02:00 Übungsblatt 1 : Aufgabe 5 0:08:25 Aufgabe 6: Quarternionen 0:16:10 Übungsblatt 2: Kinematik 0:16:34 Aufgabe 2: DH-Transformation 0:24:31 Aufgabe 2: DH-Parameter ARMAR-4 0:36:29 Aufgabe 3: Turmdrehkran
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 02.11.2017 1:26:27
1:26:27 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:26:27
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว06 | 0:00:00 Starten 0:00:14 Starten 0:00:39 Robotermodelierung 0:03:30 Inhalt 0:05:48 Kinematisches Modell 0:11:07 Vorwärtskinematik 0:12:35 Inverse Kinematik 0:14:25 Elemente einer Kinematischen Kette 0:15:27 Kinematische Kette 0:16:18 Kinematische Kette: Konventionen 0:18:43 Kinematische Parameter 0:22:54 Anzahl Parameter der Kinematischen Kette 0:24:32 Denavit-Hartenberg (DH) Konvention 0:25:15 DH Konvention für Wahl der Koordinatensysteme 0:27:07 DH-Konvention: Parameter des Armelements 0:30:11 DH-Konvention: Gelenkparameter 0:32:48 Denavit-Hartenberg Parameter: DH-Parameter 0:33:33 DH-Transformationsmatrizen 0:37:49 Inverse DH-Transformation 0:37:53 Verkettung von DH-Transformation 0:40:04 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter 0:41:58 Direktes Kinematisches Problem 0:43:13 Beispiel 1 0:45:59 DH-Transformationsmatrizen 3 0:48:09 Beispiel 2 0:52:06 DH-Notation: Arm von ARMAR-l 0:54:45 Jacobi-Matrizen der Vorwärtskinematik 1:03:34 Erinnerung: Jacobi-Matrizen 1:06:45 End-Effektor Geschwindigkeiten 1:10:09 Kräfte und Momente am End-Effektor 1:17:16 Berechnung der Jacobi-Matrix 1:20:17 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix 1:21:01 Jacobi-Matrix: Beispiel…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 07: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 06.11.2017 1:28:17
1:28:17 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:28:17
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว07 | 0:00:00 Starten 0:00:10 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix 0:04:20 Jacobi-Matrix: Beispiel 0:06:56 Jacobi-Matrix: Beispiel 2 0:09:07 Jacobi-Matrix: Beispiel 3 0:10:28 Singularitäten 0:13:34 Manipulierbarkeit (Manipulability) 0:17:00 Manipulierbarkeit: Eigenwertanalyse 0:21:04 Manipulbarkeit: Berechnung 0:22:54 Repräsentation der Erreichbarkeit 0:28:33 Geometrisches Modell: Motivation 0:34:39 ARMAR-III : Blockwelt 0:35:33 ARMAR-III: Kantenmodell 0:35:48 ARMAR-III: Volumen modell 0:36:43 Inverse Kinematik 0:43:35 Inverse Kinematik: Problemstellung 0:47:17 Direkte und Inverse Kinematik 0:48:06 Inverse Kinematik: Vorgehensweise 0:52:19 Inverse Kinematik: Eindeutigkeit 0:56:20 Redundanz des menschlichen Arms 1:00:31 Geometrische Methode: Vorgehen 1:00:58 Geometrische Methode: Beispiel 1:04:38 Geometrische Methode: Polynomialisierung 1:05:24 Algebraische Methoden 1:07:52 Algebraische Methoden: Beispiel 1 1:11:46 Algebraische Methoden: Beispiel 2 1:12:27 Algebraische Methoden: Beispiel 3 1:13:39 Algebraische Methoden: Beispiel 4 1:14:08 Algebraische Methoden: Lösungsalgorithmus 1:15:19 Algebraische Methoden: Vorgehensweise 1:17:24 Algebraische Methoden: Gleichungen 1:25:18 Numerische Methoden: Jacobi-Matrix (Wdh.)…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 05: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2017/18, 30.10.2017 1:22:07
1:22:07 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:22:07
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว05 | 0:00:00 Starten 0:01:46 Aufgabe 1 0:42:43 Aufgabe 2 0:59:01 Aufgabe 3 1:04:36 Aufgabe 4 1:17:26 Aufgabe 5
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 04: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 26.10.2017 1:18:57
1:18:57 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:18:57
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว04 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Peter Corke 0:18:01 Heutige Vorlesung 0:21:00 Gelenktypen 0:24:38 Arbeitsraum 0:42:29 Radkonfiguration 0:49:36 Antriebe 0:57:49 Getriebe 1:09:55 Sensoren
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
03 | 0:00:00 Starten 0:00:09 Antworten zu Fragen der Studenten 0:01:59 Mathematische Grundlagen 0:09:48 Rotationsmatrix vs. Eulerwinkel 0:13:28 Homogene 4x4-Matrizen 0:23:30 Vergleich: kartesische und homogene Darstellung 0:25:59 Verkettete Lagebeschreibung 0:28:42 Quaternionen 0:47:58 Quaternionen: Bewertung und Interpolation 0:51:20 Duale Quaternionen 0:58:03 Zusammenfassung…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 02: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 19.10.2017 1:16:17
1:16:17 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:16:17
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว02 | 0:00:00 Starten 0:00:30 Teilbereiche 0:03:47 Anwendungsfelder 0:05:08 Industrieroboter 0:11:34 Serviceroboter 0:12:43 Personal Robot 0:15:42 Mathematische Grundlagen 0:15:58 Motivation 0:22:36 Kinematische Grundlagen 0:23:16 Definitionen 0:23:57 Kinematik 0:32:55 Starrkörperbewegung 0:37:26 Affine Geometrie 0:38:57 Euklidischer Raum 0:41:56 Koordinatensysteme 0:44:41 Lineare Abbildungen, Endomorphismen 0:45:47 Isomorphismen 0:49:53 Rotationen in 2D 0:54:40 Rotationen in 3D 0:56:13 Rotationen um Koordinatenachsen 1:00:02 Verkettung von Rotationen 1:07:42 Eulerwinkel 1:10:04 Roll, Pitch und Yaw…
R
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
1 01: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 16.10.2017 1:03:22
1:03:22 ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว1:03:22
ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์เล่นในภายหลัง ลิสต์ ถูกใจ ที่ถูกใจแล้ว01 | 0:00:00 Starten 0:00:17 Übersicht 0:08:08 Motivation 0:09:18 Humanoide Robotik am KIT 0:12:51 The ARMAR Family: Hands 0:19:46 physical human-robot interaction 0:23:15 Learning whole-body actions 0:30:39 Integration of AI, machine learning, vision and control 0:42:36 Begriffsdefinition 0:50:50 Geschichte der Robotik 0:58:44 Robotergenerationen…
ขอต้อนรับสู่ Player FM!
Player FM กำลังหาเว็บ
ที่คล้ายกับ Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18
Das niederdeutsche Hörspiel besteht als eigenes Genre seit 1950. Seit 1974 produziert die Bremer Redaktion alle Niederdeutschen Hörspiele für Radio Bremen und den NDR. Das Programm enthält moderne und historische Stücke, sowohl ernst als auch unterhaltend, bis hin zum Krimi und zum Schwank.
…
continue reading
Bist du gestresst, unzufrieden, überfordert oder unglücklich? Oder bist du eigentlich zufrieden und irgendwie doch nicht so ganz? Hast du Kommunikationsprobleme mit Kollegen, Mitarbeitern, Kunden, Partner oder Kindern? Sollen die anderen dich endlich besser verstehen? Höre auch du diesen deutschen, megaerfolgreichen Podcast. Seit vielen Jahren das Beste, was es im deutschen Podcast-Markt zum Thema NLP (Neurolinguistisches Programmieren), positiver Kommunikation und Veränderung gibt. Es ist d ...
…
continue reading
Das Kalenderblatt: Erstaunliches und Skurriles für jeden Tag – so informativ wie ein Lexikon, so bunt wie das Leben. Wie pflanzt man Spaghetti an? Und warum war Einstein auf dem Oktoberfest?
…
continue reading
B2 | Deutsch für Fortgeschrittene: Verbessert euer Deutsch mit aktuellen Tagesnachrichten der Deutschen Welle – für Deutschlerner besonders langsam und deutlich gesprochen.
…
continue reading
B1 | Deutsch für Fortgeschrittene: Was bedeutet es, wenn man einen Korb kriegt und wieso geht Liebe durch den Magen? Das sagt man so! stellt deutsche Redewendungen und Sprichwörter vor und erklärt den Kontext, in dem sie verwendet werden.
…
continue reading
C1 | Deutsch für Profis: Hier findet ihr spannende Audiofeatures zu verschiedenen Themen aus dem deutschen (Sprach-)Alltag.
…
continue reading
Danke, dass du hier bist! happy, holy & confident® verbindet Wissen und Inspiration rund um persönliche Weiterentwicklung, Bewusstsein, Business und Spiritualität. Es erwarten dich Coaching-Tipps, Experteninterviews, Geschichten aus meinem eigenen Leben als Life Coach, Managerin und Mama sowie eine große Portion Lebensfreude. Reiche hier deine Frage an mich ein und mit etwas Glück beantworte ich sie in der nächsten Folge: https://lauraseiler.com/ask-shine/ Rock On & Namasté Deine Laura
…
continue reading
Willkommen beim Greator Podcast, deinem ultimativen Hörerlebnis für Coaching und Persönlichkeitsentwicklung! Hier findest du wertvolle Impulse und einzigartige Einblicke, die dich auf deiner Reise zur Selbstverwirklichung begleiten. Unsere Mission: Dich zu befähigen, dein volles Potenzial zu erkennen und zu entfalten, und dich dazu zu inspirieren, die Zügel deines Lebens selbst in die Hand zu nehmen, um zur besten Version deiner Selbst zu werden.
…
continue reading
Deutschlands erfolgreichste Nachrichtensendung als Video-Podcast.
…
continue reading
1
Coaching, Meditation & Hypnose - Der Podcast mit Tipps für mehr Selbstbewusstsein & Achtsamkeit
Kim Fleckenstein - Coach, Autorin, Heilprakterin für Psychotherapie
1k133
In diesem Podcast gebe ich Dir zahlreiche Tipps, um selbstbewusster zu werden, um für Dich eine größere Achtsamkeit zu entwickeln oder Dich selbstbestimmter zu fühlen. Je achtsamer Du mit Dir bist, umso besser kann sich Dein Selbstbewusstsein entwickeln und Du wirst selbstbestimmter auftreten. Außerdem gebe ich Dir wertvolle Infos zu den Themen Angst, Panik und Stress. Besuche mich auch auf meiner Seite www.kimfleckenstein.com oder schreibe mir eine E-Mail an info@kimfleckenstein.com. Infos ...
…
continue reading
Player FM - แอป Podcast
ออฟไลน์ด้วยแอป Player FM !
ออฟไลน์ด้วยแอป Player FM !
))
