Policy Diffusion: המהפיכה הבאה? עם מייק ותמיר ExplAInable podcast

Artwork

מדע Tamir Nave & Uri Goren Tamir Nave Uri Goren

เนื้อหาจัดทำโดย Tamir Nave & Uri Goren, Tamir Nave, and Uri Goren เนื้อหาพอดแคสต์ทั้งหมด รวมถึงตอน กราฟิก และคำอธิบายพอดแคสต์ได้รับการอัปโหลดและจัดหาให้โดยตรงจาก Tamir Nave & Uri Goren, Tamir Nave, and Uri Goren หรือพันธมิตรแพลตฟอร์มพอดแคสต์ของพวกเขา หากคุณเชื่อว่ามีบุคคลอื่นใช้งานที่มีลิขสิทธิ์ของคุณโดยไม่ได้รับอนุญาต คุณสามารถปฏิบัติตามขั้นตอนที่แสดงไว้ที่นี่ https://th.player.fm/legal

ExplAInable « »
Policy Diffusion: המהפיכה הבאה? עם מייק ותמיר

12M ago 48:27

แบ่งปัน

MP3•หน้าโฮมของตอน

เนื้อหาจัดทำโดย Tamir Nave & Uri Goren, Tamir Nave, and Uri Goren เนื้อหาพอดแคสต์ทั้งหมด รวมถึงตอน กราฟิก และคำอธิบายพอดแคสต์ได้รับการอัปโหลดและจัดหาให้โดยตรงจาก Tamir Nave & Uri Goren, Tamir Nave, and Uri Goren หรือพันธมิตรแพลตฟอร์มพอดแคสต์ของพวกเขา หากคุณเชื่อว่ามีบุคคลอื่นใช้งานที่มีลิขสิทธิ์ของคุณโดยไม่ได้รับอนุญาต คุณสามารถปฏิบัติตามขั้นตอนที่แสดงไว้ที่นี่ https://th.player.fm/legal

בפרק זה דיברנו על מאמר פורץ דרך בתחום הרובוטיקה: Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

המאמר טוען לשיפור של 46.9% במשימות מוטוריות של רובוטים.

הם מראים תוצאות על סימולציות ועל רובוטים פיסיים. פעולות כמו מזיגה, עירבוב, הנחת ספל והסביבה המפורסמת push-T.

בגדול הם לקחו את מה שכבר סקרנו בעבר stable diffusion לעולם הרובוטיקה, כאשר כאן נכנסת סדרת תמונות (המתקבלות ממצלמת הרובוט) ויש להחזיר סדרת פעולות מוטוריות לרובוט.

וגם כאן יש איטרציות של denoising אבל לא מתמונות אלא מסדרת פעולות מוטוריות.

האם זו המהפיכה הבאה ?

מוזמנים להגיב בדעתכם…

קישורים:

https://arxiv.org/pdf/2303.04137v5

https://diffusion-policy.cs.columbia.edu/

https://mobile-aloha.github.io/

https://wuphilipp.github.io/gello_site/

https://umi-gripper.github.io/

https://dobb-e.com/

הפרק שמייק התארח בו

הבלוג של יאנג סונג

… continue reading

116 ตอน

#מדע #Tamir Nave & Uri Goren #Tamir Nave #Uri Goren

Artwork

Policy Diffusion: המהפיכה הבאה? עם מייק ותמיר

20 subscribers

published 12M ago

แบ่งปัน

MP3•หน้าโฮมของตอน

เนื้อหาจัดทำโดย Tamir Nave & Uri Goren, Tamir Nave, and Uri Goren เนื้อหาพอดแคสต์ทั้งหมด รวมถึงตอน กราฟิก และคำอธิบายพอดแคสต์ได้รับการอัปโหลดและจัดหาให้โดยตรงจาก Tamir Nave & Uri Goren, Tamir Nave, and Uri Goren หรือพันธมิตรแพลตฟอร์มพอดแคสต์ของพวกเขา หากคุณเชื่อว่ามีบุคคลอื่นใช้งานที่มีลิขสิทธิ์ของคุณโดยไม่ได้รับอนุญาต คุณสามารถปฏิบัติตามขั้นตอนที่แสดงไว้ที่นี่ https://th.player.fm/legal

בפרק זה דיברנו על מאמר פורץ דרך בתחום הרובוטיקה: Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

המאמר טוען לשיפור של 46.9% במשימות מוטוריות של רובוטים.

הם מראים תוצאות על סימולציות ועל רובוטים פיסיים. פעולות כמו מזיגה, עירבוב, הנחת ספל והסביבה המפורסמת push-T.

בגדול הם לקחו את מה שכבר סקרנו בעבר stable diffusion לעולם הרובוטיקה, כאשר כאן נכנסת סדרת תמונות (המתקבלות ממצלמת הרובוט) ויש להחזיר סדרת פעולות מוטוריות לרובוט.

וגם כאן יש איטרציות של denoising אבל לא מתמונות אלא מסדרת פעולות מוטוריות.

האם זו המהפיכה הבאה ?

מוזמנים להגיב בדעתכם…

קישורים:

https://arxiv.org/pdf/2303.04137v5

https://diffusion-policy.cs.columbia.edu/

https://mobile-aloha.github.io/

https://wuphilipp.github.io/gello_site/

https://umi-gripper.github.io/

https://dobb-e.com/

הפרק שמייק התארח בו

הבלוג של יאנג סונג

… continue reading

116 ตอน

#מדע #Tamir Nave & Uri Goren #Tamir Nave #Uri Goren

ทุกตอน

×

ขอต้อนรับสู่ Player FM!

Player FM กำลังหาเว็บ

เปิดฟังกว่า 500+ หัวข้อ

คู่มืออ้างอิงด่วน

พอดคาสต์ยอดนิยม

The Secret Sauce

สัพเพHEYไรว้าาา

Geek Forever’s Podcast

วอยซ์ ออฟ อเมริกา

ข่าวสดสายตรงจากวีโอเอ ภาคภาษาไทย 8:30–9:00 น. - วอยซ์ ออฟ อเมริกา

ปลดล็อกกับหมอเวช

WiTcast (ฟีดเก่า ไม่ใช้แล้ว)

ฟังรายการนี้ในขณะที่คุณสำรวจ